(资料图片)
1、因为只有达到6个自由度，才能让工业机器人更好的完成三维层次的工作。
2、三维空间内刚体位置姿态需要六个参数，无约束的刚体在三维空间内的自由度就是6，工业机器人末端假如想在三维空间内实现不受约束的运动，需要6个自由度。
3、六个自由度分别是三个方向的平移和绕三个轴的旋转。
4、那么六关节机器人可以实现他运动范围内的位置和姿态的到达。
5、工业机器人的其他知识。
6、从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。
7、串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。
8、早期的工业机器人都是采用串联机构。
9、并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
本文到此分享完毕，希望对大家有所帮助。
关键词：
